Maximilian Laiacker

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

8

总引用数

499

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 499 次引用

Engineering7 · 485 次引用

Robot6 · 460 次引用

Artificial intelligence6 · 460 次引用

Control (management)4 · 433 次引用

Control engineering4 · 399 次引用

Control theory (sociology)3 · 386 次引用

Controller (irrigation)3 · 386 次引用

Robotic arm2 · 245 次引用

Manipulator (device)2 · 242 次引用

Fuselage2 · 242 次引用

Physics2 · 242 次引用

主要成就

7

H 指数

8

论文

499

总引用数

62

篇均引用

🏆 最高被引论文

First analysis and experiments in aerial manipulation using fully actuated redundant robot arm

144 次引用 · 2013

📈 最高产年份: 2014 (4 论文)

🤝 主要合作者: 23

🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

1
First analysis and experiments in aerial manipulation using fully actuated redundant robot arm
144 次引用 · 2013
2
Aerial manipulation robot composed of an autonomous helicopter and a 7 degrees of freedom industrial manipulator
141 次引用 · 2014
3
Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks
101 次引用 · 2013
4
Remote water sampling using flying robots
47 次引用 · 2014
5
Unmanned Aerial Systems Physically Interacting with the Environment: Load Transportation, Deployment, and Aerial Manipulation
37 次引用 · 2014
6
On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks
14 次引用 · 2014
7
Automatic aerial retrieval of a mobile robot using optical target tracking and localization
13 次引用 · 2015
8
Modifying a scientific flight control system for balloon launched UAV missions
2 次引用 · 2015

尚未生成