Maurizio Muzzupappa

University of Calabria

论文数

6

总引用数

123

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Underwater6 · 123 次引用
Computer science6 · 123 次引用
Robot5 · 114 次引用
Artificial intelligence5 · 114 次引用
Engineering5 · 108 次引用
Mobile robot4 · 101 次引用
Remotely operated underwater vehicle4 · 101 次引用
Remotely operated vehicle2 · 78 次引用
Simulation3 · 69 次引用
Geology4 · 62 次引用
Control engineering2 · 61 次引用
Marine engineering4 · 60 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
123
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, prototyping and testing of a modular small-sized underwater robotic arm controlled through a Master-Slave approach
48 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Calabria

代表论文

  1. 1
    Design, prototyping and testing of a modular small-sized underwater robotic arm controlled through a Master-Slave approach
    48 次引用 · 2018
  2. 2
    Augmented reality visualization of scene depth for aiding ROV pilots in underwater manipulation
    30 次引用 · 2018
  3. 3
    A COMPARISON BETWEEN ACTIVE AND PASSIVE TECHNIQUES FOR UNDERWATER 3D APPLICATIONS
    15 次引用 · 2012
  4. 4
    Design and Construction of a Robot Hand Prototype for Underwater Applications
    13 次引用 · 2015
  5. 5
    3D Reconstruction and Virtual Exploration of Submerged Structures: a Case Study in the Underwater Archaeological Site of Baia (Italy)
    9 次引用 · 2012
  6. 6
    Kinematic performances evaluation of a hydraulic underwater manipulator
    8 次引用 · 2017

主要合作者

FBFabio Bruno6 篇合著论文LBLoris Barbieri3 篇合著论文AGAlessandro Gallo3 篇合著论文GBGianfranco Bianco2 篇合著论文DRDomenico Rizzo2 篇合著论文PRPere Ridao1 篇合著论文MLMaria Laura Russo1 篇合著论文DRDavid Ribas1 篇合著论文LDLuigi De Napoli1 篇合著论文FDFrancesco De Filippo1 篇合著论文AAAgostino Angilica1 篇合著论文ALAntonio Lagudi1 篇合著论文FSFrancesco Spadafora1 篇合著论文
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