Matthias Neubauer

Johannes Kepler University of Linz, Österreichisches Forschungsinstitut für Chemie und Technik

论文数

7

总引用数

107

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 107 次引用
Computer science7 · 107 次引用
Robot7 · 107 次引用
Mathematics6 · 104 次引用
Control theory (sociology)5 · 86 次引用
Industrial robot3 · 76 次引用
Engineering5 · 71 次引用
Physics4 · 64 次引用
Algorithm3 · 58 次引用
Identification (biology)2 · 53 次引用
Calibration4 · 48 次引用
Torque3 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
107
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A persistent method for parameter identification of a seven-axes manipulator
34 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Johannes Kepler University of Linz, Österreichisches Forschungsinstitut für Chemie und Technik

代表论文

  1. 1
    A persistent method for parameter identification of a seven-axes manipulator
    34 次引用 · 2014
  2. 2
    A two-stage calibration method for industrial robots with joint and drive flexibilities
    23 次引用 · 2015
  3. 3
    Smooth orientation path planning with quaternions using B-splines
    22 次引用 · 2015
  4. 4
    Optimizing Industrial Robots for Accurate High-Speed Applications
    19 次引用 · 2013
  5. 5
    A Novel Method for Geometric Robot Calibration Using Laser Pointer and Cameras
    4 次引用 · 2017
  6. 6
    Dynamic Modeling and Force Control of a Redundant Robot for Polishing Applications
    3 次引用 · 2014
  7. 7
    Static Positioning Accuracy of a Redundant Robotic System
    2 次引用 · 2013

主要合作者

HGHubert Gattringer6 篇合著论文AMAndreas Müller3 篇合著论文HBHartmut Bremer2 篇合著论文RRRoland Riepl1 篇合著论文DKDominik Kaserer1 篇合著论文ASArmin Steinhauser1 篇合著论文WHWolfgang Höbarth1 篇合著论文HPHerbert Parzer1 篇合著论文
尚未生成