Matthias Kubisch

Humboldt-Universität zu Berlin

论文数

4

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Robot4 · 32 次引用
Humanoid robot3 · 24 次引用
Modular design1 · 14 次引用
Robustness (evolution)1 · 14 次引用
Mobile robot1 · 14 次引用
Self-reconfiguring modular robot1 · 14 次引用
Operating system1 · 14 次引用
Robot control1 · 14 次引用
Attractor2 · 13 次引用
Mathematics2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
MYON: CONCEPTS AND DESIGN OF A MODULAR HUMANOID ROBOT WHICH CAN BE REASSEMBLED DURING RUNTIME
14 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Humboldt-Universität zu Berlin

代表论文

  1. 1
    MYON: CONCEPTS AND DESIGN OF A MODULAR HUMANOID ROBOT WHICH CAN BE REASSEMBLED DURING RUNTIME
    14 次引用 · 2011
  2. 2
    Self-Exploration of Autonomous Robots Using Attractor-Based Behavior Control and ABC-Learning
    8 次引用 · 2011
  3. 3
    BALANCE RECOVERY OF A HUMANOID ROBOT USING COGNITIVE SENSORIMOTOR LOOPS (CSLs)
    5 次引用 · 2011
  4. 4
    How to Get from Interpolated Keyframes to Neural Attractor Landscapes and Why.
    5 次引用 · 2007

主要合作者

MHManfred Hild4 篇合著论文CBChristian Benckendorff2 篇合著论文TSTorsten Siedel1 篇合著论文CTChristian Thiele1 篇合著论文DGDaniel Göhring1 篇合著论文
尚未生成