Matthias Hebbel

TU Dortmund University

论文数

5

总引用数

48

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 48 次引用
Robot5 · 48 次引用
Artificial intelligence5 · 48 次引用
Simulation2 · 33 次引用
Process (computing)1 · 16 次引用
Operator (biology)1 · 16 次引用
Gait1 · 16 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 16 次引用
Population1 · 16 次引用
Mobile robot3 · 15 次引用
Filter (signal processing)2 · 13 次引用
Particle filter2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
48
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Parameter Optimization for a Dynamic Robot Simulation
17 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: TU Dortmund University

代表论文

  1. 1
    Automatic Parameter Optimization for a Dynamic Robot Simulation
    17 次引用 · 2009
  2. 2
    Modeling and Learning Walking Gaits of Biped Robots
    16 次引用 · 2006
  3. 3
    Cooperative Visual Tracking in a Team of Autonomous Mobile Robots
    8 次引用 · 2007
  4. 4
    TEMPORAL SMOOTHING PARTICLE FILTER FOR VISION BASED AUTONOMOUS MOBILE ROBOT LOCALIZATION
    5 次引用 · 2008
  5. 5
    Decentral control of a robot-swarm
    2 次引用 · 2005

主要合作者

WNWalter Nisticò4 篇合著论文RKRalf Kosse1 篇合著论文TKThorsten Kerkhof1 篇合著论文JKJochen Kerdels1 篇合著论文TLTim Laue1 篇合著论文CZChristine Zarges1 篇合著论文IDI. Dahm1 篇合著论文MHM. Hulsbusch1 篇合著论文MWMatthias Wächter1 篇合著论文CAChris A Schumann1 篇合著论文
尚未生成