Matthew S. Moses

Johns Hopkins University, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory

论文数

9

总引用数

252

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 252 次引用
Artificial intelligence8 · 225 次引用
Robot7 · 214 次引用
Mobile robot6 · 207 次引用
Physics3 · 145 次引用
Modular design6 · 143 次引用
Engineering5 · 103 次引用
Kinematics2 · 98 次引用
Classical mechanics2 · 98 次引用
Mathematical analysis1 · 91 次引用
Mathematics1 · 91 次引用
Control (management)1 · 91 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
252
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic state estimation and motion planning for stochastic nonholonomic systems using the exponential map
91 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory

代表论文

  1. 1
    Kinematic state estimation and motion planning for stochastic nonholonomic systems using the exponential map
    91 次引用 · 2008
  2. 2
    Design of a new independently-mobile reconfigurable modular robot
    47 次引用 · 2010
  3. 3
    M<sup>3</sup>Express: A low-cost independently-mobile reconfigurable modular robot
    43 次引用 · 2012
  4. 4
    An architecture for universal construction via modular robotic components
    27 次引用 · 2013
  5. 5
    Towards cyclic fabrication systems for modular robotics and rapid manufacturing
    19 次引用 · 2009
  6. 6
    Robotic Self-Replication
    11 次引用 · 2019
  7. 7
    Origami Rotors: Imparting Continuous Rotation to a Moving Platform Using Compliant Flexure Hinges
    7 次引用 · 2013
  8. 8
    Simple components for a reconfigurable modular robotic system
    4 次引用 · 2009
  9. 9
    Towards Cyclic Fabrication Systems for Modular Robotics and Rapid Manufacturing
    3 次引用 · 2010

主要合作者

GSGregory S. Chirikjian9 篇合著论文KWKevin Wolfe2 篇合著论文HYHiroshi Yamaguchi2 篇合著论文MDMichael D. M. Kutzer2 篇合著论文DSDavid Scheidt1 篇合著论文HMHans Ma1 篇合著论文WPWooram Park1 篇合著论文CYChristopher Y. Brown1 篇合著论文MKMartin Kendal Ackerman1 篇合著论文ZYZhou Yu1 篇合著论文MAMehran Armand1 篇合著论文YLYan Liu1 篇合著论文
尚未生成