Matthew L. Elwin

Northwestern University, McCormick (United States)

论文数

9

总引用数

90

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 90 次引用
Artificial intelligence8 · 89 次引用
Robot6 · 80 次引用
Mobile robot4 · 69 次引用
Telecommunications2 · 55 次引用
Computer network2 · 41 次引用
Payload (computing)2 · 38 次引用
Mobile manipulator1 · 37 次引用
Fidelity1 · 37 次引用
Human–computer interaction1 · 37 次引用
Engineering3 · 29 次引用
Mathematics4 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
90
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Multirobot Collaborative Mobile Manipulation: The Omnid Mocobots
37 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Northwestern University, McCormick (United States)

代表论文

  1. 1
    Human-Multirobot Collaborative Mobile Manipulation: The Omnid Mocobots
    37 次引用 · 2022
  2. 2
    Distributed Environmental Monitoring With Finite Element Robots
    18 次引用 · 2019
  3. 3
    Linear Policies are Sufficient to Enable Low-Cost Quadrupedal Robots to Traverse Rough Terrain
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Distributed Voronoi Neighbor Identification From Inter-Robot Distances
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    Dynamics and Domain Randomized Gait Modulation with Bezier Curves for Sim-to-Real Legged Locomotion
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Worst-case optimal average consensus estimators for robot swarms
    4 次引用 · 2014
  7. 7
    Feasibility of Using Wearable EMG Armbands combined with Unsupervised Transfer Learning for Seamless Myoelectric Control
    4 次引用 · 2022
  8. 8
    Self-Healing Distributed Swarm Formation Control Using Image Moments
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    Cooperative Payload Estimation by a Team of Mocobots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

RARandy A. Freeman6 篇合著论文KLKevin Lynch6 篇合著论文CLCindy Liu2 篇合著论文IAIan Abraham2 篇合著论文MRMaurice Rahme2 篇合著论文TDTodd D. Murphey2 篇合著论文MHM. Hongchul Sohn1 篇合著论文HZH. Zhang1 篇合著论文BSBillie Strong1 篇合著论文MRMichael Rubenstein1 篇合著论文JPJulius P. A. Dewald1 篇合著论文SYSonia Yuxiao Lai1 篇合著论文ILIsrael L. Donato Ridgley1 篇合著论文
尚未生成