Matthew Klingensmith

Carnegie Mellon University

论文数

9

总引用数

1,028

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 1,028 次引用
Computer science9 · 1,028 次引用
Robot8 · 1,022 次引用
Mathematics7 · 867 次引用
Control theory (sociology)4 · 800 次引用
Mathematical optimization3 · 799 次引用
Mobile robot3 · 785 次引用
Motion planning1 · 738 次引用
Covariant transformation1 · 738 次引用
Obstacle avoidance1 · 738 次引用
Maxima and minima1 · 738 次引用
Optimal control1 · 738 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
1,028
总引用数
114
篇均引用
🏆 最高被引论文
CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning
738 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning
    738 次引用 · 2013
  2. 2
    An integrated system for autonomous robotics manipulation
    120 次引用 · 2012
  3. 3
    Efficient touch based localization through submodularity
    58 次引用 · 2013
  4. 4
    Articulated Robot Motion for Simultaneous Localization and Mapping (ARM-SLAM)
    41 次引用 · 2016
  5. 5
    The manifold particle filter for state estimation on high-dimensional implicit manifolds
    32 次引用 · 2017
  6. 6
    Closed-loop Servoing using Real-time Markerless Arm Tracking
    27 次引用 · 2018
  7. 7
    Object Modeling and Recognition from Sparse, Noisy Data via Voxel Depth Carving
    6 次引用 · 2015
  8. 8
    Efficient Touch Based Localization through Submodularity
    3 次引用 · 2012
  9. 9
    The Manifold Particle Filter for State Estimation on High-dimensional Implicit Manifolds
    3 次引用 · 2016

主要合作者

NSNancy S. Pollard6 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa6 篇合著论文JAJ. Andrew Bagnell5 篇合著论文CMChristopher M. Dellin2 篇合著论文MKMichael Kaess2 篇合著论文SJShervin Javdani2 篇合著论文MCMichael C. Koval2 篇合著论文MKMoslem Kazemi2 篇合著论文TGThomas Galluzzo2 篇合著论文MPMihail Pivtoraiko2 篇合著论文NRNathan Ratliff1 篇合著论文MHMartial Hebert1 篇合著论文SSSiddartha S. Sirinivasa1 篇合著论文MZMatt Zucker1 篇合著论文FLFelipe Lira de Sá Cavalcanti1 篇合著论文JLJacqueline Libby1 篇合著论文MHMartin Herrmann1 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文ADAnca D. Dragan1 篇合著论文JVJean‐Sebastien Valois1 篇合著论文
尚未生成