Matteo Lucchi

Joanneum Research, University of Modena and Reggio Emilia

论文数

4

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 53 次引用
Computer science4 · 53 次引用
Robot4 · 53 次引用
Mobile robot3 · 33 次引用
Robotics2 · 30 次引用
Proximity sensor1 · 25 次引用
Simulation1 · 25 次引用
Real-time computing1 · 25 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Computer vision1 · 25 次引用
Capacitive sensing1 · 25 次引用
Systems engineering2 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
53
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gesture-based Contactless Control of Mobile Manipulators using Capacitive Sensing
25 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Joanneum Research, University of Modena and Reggio Emilia

代表论文

  1. 1
    Gesture-based Contactless Control of Mobile Manipulators using Capacitive Sensing
    25 次引用 · 2020
  2. 2
    Mission Assignment for Multi-Vehicle Systems in Industrial Environments**This paper is written within PAN-Robots project. The research leading to these results has received funding from the European Union Seventh Framework Programme (FP7/2007-2013) under grant agreement n. 314193.
    20 次引用 · 2015
  3. 3
    robo-gym – An Open Source Toolkit for Distributed Deep Reinforcement Learning on Real and Simulated Robots
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Towards Dynamic Obstacle Avoidance for Robot Manipulators with Deep Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2022

主要合作者

SMStephan Mühlbacher-Karrer2 篇合著论文FZFriedemann Zindler2 篇合著论文HPHorst Pichler2 篇合著论文CFCesare Fantuzzi1 篇合著论文LWLucas Wohlhart1 篇合著论文VDValerio Digani1 篇合著论文MHMichael Hofbaur1 篇合著论文HZHubert Zangl1 篇合著论文LFLisa-Marie Faller1 篇合著论文MWMatthias Weyrer1 篇合著论文CSCristian Secchi1 篇合著论文CSChristian Stetco1 篇合著论文LSLorenzo Sabattini1 篇合著论文
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