Mathew Jellins

Purdue University West Lafayette

论文数

3

总引用数

86

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 86 次引用
Artificial intelligence3 · 86 次引用
Computer science3 · 86 次引用
Path (computing)2 · 82 次引用
Object (grammar)2 · 82 次引用
Mathematics2 · 64 次引用
Computer vision1 · 60 次引用
Mobile robot1 · 60 次引用
Control theory (sociology)1 · 60 次引用
Control (management)1 · 60 次引用
Centroid1 · 60 次引用
Robot kinematics1 · 60 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
86
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed centroid estimation and motion controllers for collective transport by multi-robot systems
60 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Distributed centroid estimation and motion controllers for collective transport by multi-robot systems
    60 次引用 · 2015
  2. 2
    Distributed Path Planning for Collective Transport Using Homogeneous Multi-robot Systems
    22 次引用 · 2016
  3. 3
    K-Redundant Trees for Safe and Efficient Multi-robot Recovery in Complex Environments
    4 次引用 · 2016

主要合作者

GHGolnaz Habibi3 篇合著论文JMJames McLurkin3 篇合著论文WXWilliam Xie2 篇合著论文ZKZachary Kingston1 篇合著论文LSLauren Schmidt1 篇合著论文
尚未生成