Mathew Holloway

Dyson (United Kingdom), Imperial College London

论文数

5

总引用数

86

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 86 次引用
Computer science5 · 86 次引用
Robot5 · 86 次引用
Computer vision4 · 80 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用
RGB color model2 · 39 次引用
Convolutional neural network1 · 35 次引用
Transfer of learning1 · 35 次引用
Artificial neural network1 · 35 次引用
Deep learning1 · 35 次引用
Segmentation1 · 35 次引用
Terrain3 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
86
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Image segmentation of underfloor scenes using a mask regions convolutional neural network with two-stage transfer learning
35 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Dyson (United Kingdom), Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Image segmentation of underfloor scenes using a mask regions convolutional neural network with two-stage transfer learning
    35 次引用 · 2020
  2. 2
    Improved Omnidirectional Odometry for a View-Based Mapping Approach
    21 次引用 · 2017
  3. 3
    Mapping and localization module in a mobile robot for insulating building crawl spaces
    20 次引用 · 2018
  4. 4
    A Robot For Spray Applied Insulation In Underfloor Voids
    6 次引用 · 2016
  5. 5
    A Novel Method to Estimate the Position of a Mobile Robot in Underfloor Environments Using RGB-D Point Clouds
    4 次引用 · 2020

主要合作者

ÓRÓscar Reinoso3 篇合著论文MJMiguel Juliá3 篇合著论文LPLuis Payá2 篇合著论文SCSergio Cebollada2 篇合著论文ANAshley Napier1 篇合著论文AGArturo Gil1 篇合著论文CPCristobal Parra1 篇合著论文MHMark Hansen1 篇合著论文GAGary A. Atkinson1 篇合著论文WZWenhao Zhang1 篇合著论文PCPeter Childs1 篇合著论文DVDavid Valiente1 篇合著论文
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