Matheus Santos

Universidade Federal de Sergipe, University of Limerick

论文数

5

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 38 次引用
Computer science5 · 38 次引用
Physics2 · 26 次引用
Robot4 · 25 次引用
Mobile robot3 · 21 次引用
Mathematical optimization2 · 17 次引用
Mathematics2 · 17 次引用
Engineering2 · 17 次引用
Kinematics2 · 17 次引用
Inverse kinematics2 · 17 次引用
Algorithm2 · 17 次引用
Computer vision2 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
38
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
FABRIK-R: An Extension Developed Based on FABRIK for Robotics Manipulators
13 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Universidade Federal de Sergipe, University of Limerick

代表论文

  1. 1
    FABRIK-R: An Extension Developed Based on FABRIK for Robotics Manipulators
    13 次引用 · 2021
  2. 2
    LGVINS: LiDAR-GPS-Visual and Inertial System Based Multi-Sensor Fusion for Smooth and Reliable UAV State Estimation
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    Cooperative Robotic Path Planning for Comprehensive Bridge Inspection with LiDAR Technology: Navigating Unknown Structures
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Developments in Underwater Robot Capabilities for Offshore Wind
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    MB-RRT: An Inverse Kinematics Solver of Reduced Dimension
    4 次引用 · 2021

主要合作者

PSPhillipe Santos3 篇合著论文PTPetar Trslić3 篇合著论文GDGerard Dooly3 篇合著论文LMLucas Molina2 篇合著论文JRJames Riordan2 篇合著论文JGJosé Gilmar Nunes de Carvalho Filho2 篇合著论文SDSagar Dalai2 篇合著论文EOEdin Omerdić2 篇合著论文EÁElyson Á. N. Carvalho2 篇合著论文DTDaniel Toal2 篇合著论文EOEduardo Oliveira Freire2 篇合著论文CFCillian Fahy1 篇合著论文HGHector Gonzalez1 篇合著论文BBBen Bartlett1 篇合著论文ADAlexander Dow1 篇合著论文AWAnthony Weir1 篇合著论文MIMahammad Irfan1 篇合著论文MMMarco Moreno-Ibarra1 篇合著论文
尚未生成