Martin Pfanne

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), University of Pisa

论文数

10

总引用数

180

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 180 次引用
Engineering10 · 180 次引用
Computer science10 · 180 次引用
Artificial intelligence10 · 180 次引用
Object (grammar)5 · 144 次引用
Computer vision5 · 144 次引用
GRASP4 · 143 次引用
Torque5 · 86 次引用
Control (management)5 · 81 次引用
Control theory (sociology)4 · 80 次引用
Robotics3 · 73 次引用
Control engineering3 · 73 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
180
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Object-Level Impedance Control for Dexterous In-Hand Manipulation
49 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), University of Pisa

代表论文

  1. 1
    Object-Level Impedance Control for Dexterous In-Hand Manipulation
    49 次引用 · 2020
  2. 2
    Online in-hand object localization
    43 次引用 · 2013
  3. 3
    Fusing Joint Measurements and Visual Features for In-Hand Object Pose Estimation
    41 次引用 · 2018
  4. 4
    Elastic Structure Preserving Control for Compliant Robots Driven by Agonistic-Antagonistic Actuators (ESPaa)
    22 次引用 · 2021
  5. 5
    EKF-based in-hand object localization from joint position and torque measurements
    10 次引用 · 2017
  6. 6
    Friction Estimation for Tendon-Driven Robotic Hands
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Elastic Structure Preserving Impedance Control for Nonlinearly Coupled Tendon-Driven Systems
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    TINA: The Modular Torque Controlled Robotic Arm - A Study for Mars Sample Return
    3 次引用 · 2021
  9. 9
    TINA: small torque controlled robotic arm for exploration and small satellites
    2 次引用 · 2019
  10. 10
    In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands
    1 次引用 · 2022

主要合作者

MCMaxime Chalon6 篇合著论文FSFreek Stulp3 篇合著论文MKManuel Keppler2 篇合著论文MMMaximilian Maier2 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer2 篇合著论文COChristian Ott2 篇合著论文ABAntonio Bicchi2 篇合著论文GJGeorge Jose Pollayil1 篇合著论文RMRiccardo Mengacci1 篇合著论文CHCynthia Hofmann1 篇合著论文MBMarkus Bihler1 篇合著论文RBRalph Bayer1 篇合著论文JRJens Reinecke1 篇合著论文XMXuming Meng1 篇合著论文RBRalph Baver1 篇合著论文NSNikolaus Seitz1 篇合著论文FSFranz Steinmetz1 篇合著论文HRHelge Ritter1 篇合著论文AMAshok M. Sundaram1 篇合著论文SWSebastian Wolf1 篇合著论文
尚未生成