Martin Pecka

Czech Technical University in Prague, Institute of Informatics of the Slovak Academy of Sciences

论文数

7

总引用数

307

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 307 次引用
Robot7 · 307 次引用
Computer science7 · 307 次引用
Engineering4 · 221 次引用
Human–computer interaction2 · 207 次引用
Systems engineering3 · 190 次引用
Simulation4 · 188 次引用
Agency (philosophy)2 · 163 次引用
CONTEST2 · 163 次引用
Computer security2 · 163 次引用
Competitor analysis1 · 128 次引用
Management1 · 128 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
307
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
DARPA Subterranean Challenge: Multi-robotic Exploration of Underground Environments
128 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Czech Technical University in Prague, Institute of Informatics of the Slovak Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    DARPA Subterranean Challenge: Multi-robotic Exploration of Underground Environments
    128 次引用 · 2020
  2. 2
    Safe Exploration Techniques for Reinforcement Learning – An Overview
    79 次引用 · 2014
  3. 3
    System for Multi-Robotic Exploration of Underground Environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA Subterranean Challenge
    35 次引用 · 2022
  4. 4
    Fast simulation of vehicles with non-deformable tracks
    31 次引用 · 2017
  5. 5
    Autonomous flipper control with safety constraints
    27 次引用 · 2016
  6. 6
    MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Fast Simulation of Vehicles with Non-deformable Tracks
    2 次引用 · 2017

主要合作者

TSTomáš Svoboda7 篇合著论文KZKarel Zimmermann6 篇合著论文VKVladimír Kubelka3 篇合著论文VŠVojtěch Šalanský3 篇合著论文MPMatěj Petrlík2 篇合著论文TRTomáš Rouček2 篇合著论文TBTomáš Báča2 篇合著论文MSMartin Saska2 篇合著论文TPTomáš Pětříček2 篇合著论文JBJan Bayer2 篇合著论文TKTomáš Krajník2 篇合著论文PČPetr Čížek2 篇合著论文JFJan Faigl2 篇合著论文FPFrançois Pomerleau2 篇合著论文DHDaniel Heřt2 篇合著论文VSVojěch Spurný1 篇合著论文PPPavel Petráček1 篇合著论文VSVojtěch Spurný1 篇合著论文DBDominic Baril1 篇合著论文VKVít Krátký1 篇合著论文
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