Martin L. Felis

Heidelberg University

论文数

7

总引用数

99

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 99 次引用
Artificial intelligence6 · 83 次引用
Mathematical optimization3 · 63 次引用
Optimal control3 · 63 次引用
Mathematics3 · 63 次引用
Kinematics2 · 55 次引用
Machine learning2 · 44 次引用
Flexibility (engineering)1 · 39 次引用
Control theory (sociology)4 · 39 次引用
Inverse dynamics1 · 39 次引用
Control (management)4 · 39 次引用
Ground reaction force1 · 39 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
99
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse optimal control based identification of optimality criteria in whole-body human walking on level ground
39 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Heidelberg University

代表论文

  1. 1
    Inverse optimal control based identification of optimality criteria in whole-body human walking on level ground
    39 次引用 · 2016
  2. 2
    Modeling Emotional Aspects in Human Locomotion
    16 次引用 · 2015
  3. 3
    Modeling and Optimization of Human Walking
    15 次引用 · 2013
  4. 4
    Optimal Push Recovery for Periodic Walking Motions
    9 次引用 · 2016
  5. 5
    Joint torque analysis of push recovery motions during human walking
    8 次引用 · 2016
  6. 6
    Compliance analysis of human leg joints in level ground walking with an optimal control approach
    7 次引用 · 2014
  7. 7
    Model-based Optimization for Robotics
    5 次引用 · 2014

主要合作者

KMKatja Mombaur6 篇合著论文RMR. Malin Schemschat3 篇合著论文DCDebora Clever3 篇合著论文YHYue Hu1 篇合著论文KKKai Koch1 篇合著论文MAMartin A. Giese1 篇合著论文ECEnrico Chiovetto1 篇合著论文
尚未生成