Martin Heckmann

Honda (Germany), Honda (Japan), Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes

论文数

10

总引用数

79

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 79 次引用
Artificial intelligence9 · 75 次引用
Robot6 · 60 次引用
Machine learning4 · 44 次引用
Speech recognition6 · 33 次引用
Embedded system2 · 31 次引用
Human–computer interaction3 · 26 次引用
Engineering3 · 24 次引用
Association (psychology)2 · 22 次引用
Fault (geology)1 · 18 次引用
Context (archaeology)1 · 18 次引用
Fault detection and isolation1 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
79
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online data-driven fault detection for robotic systems
18 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Honda (Germany), Honda (Japan), Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes

代表论文

  1. 1
    Online data-driven fault detection for robotic systems
    18 次引用 · 2011
  2. 2
    Learning a probabilistic self-awareness model for robotic systems
    13 次引用 · 2010
  3. 3
    Interactive online multimodal association for internal concept building in humanoids
    13 次引用 · 2009
  4. 4
    Incremental word learning: Efficient HMM initialization and large margin discriminative adaptation
    11 次引用 · 2012
  5. 5
    Teaching a humanoid robot: Headset-free speech interaction for audio-visual association learning
    9 次引用 · 2009
  6. 6
    Towards Speech Acquisition in Natural Interaction on ASIMO
    4 次引用 · 2010
  7. 7
    Sound source separation for a robot based on pitch
    4 次引用 · 2005
  8. 8
    Pitch extraction in Human-Robot interaction
    3 次引用 · 2010
  9. 9
    Incremental word learning using large-margin discriminative training and variance floor estimation
    2 次引用 · 2010
  10. 10
    Online data-driven fault detection for robotic systems
    2 次引用 · 2011

主要合作者

FJFrank Joublin4 篇合著论文CGChristian Goerick4 篇合著论文SWSebastian Wrede3 篇合著论文TRTobias Rodemann3 篇合著论文RGRaphael Golombek3 篇合著论文MHMarc Hanheide3 篇合著论文XDXavier Domont2 篇合著论文JSJens Schmuedderich2 篇合著论文ABAchim Bendig2 篇合著论文BWBritta Wrede2 篇合著论文HJH. Janßen2 篇合著论文IMInna Mikhailova2 篇合著论文BBBram Bolder2 篇合著论文IAIrene Ayllón Clemente2 篇合著论文MGMichael Gienger2 篇合著论文HBHolger Brandl2 篇合著论文KNKazuhiro Nakadai1 篇合著论文ADAlexander Denecke1 篇合著论文MDMark Dunn1 篇合著论文EKEdgar Körner1 篇合著论文
尚未生成