Mark K. Long

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

论文数

7

总引用数

146

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 146 次引用
Robot7 · 146 次引用
Artificial intelligence7 · 146 次引用
Engineering6 · 138 次引用
Control engineering5 · 132 次引用
Operating system5 · 131 次引用
Motion control4 · 104 次引用
Robotic arm3 · 102 次引用
Computer graphics (images)3 · 101 次引用
Redundancy (engineering)4 · 97 次引用
Robotics4 · 97 次引用
Simulation3 · 97 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
146
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion control of 7-DOF arms: the configuration control approach
79 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Motion control of 7-DOF arms: the configuration control approach
    79 次引用 · 1993
  2. 2
    The modular telerobot task execution system for space telerobotics
    28 次引用 · 2002
  3. 3
    A PC based configuration controller for dexterous 7-DOF arms
    15 次引用 · 1997
  4. 4
    Kinematic functions for the 7 DOF robotics research arm
    8 次引用 · 1989
  5. 5
    Configuration control of 7 DOF arms
    7 次引用 · 2002
  6. 6
    Local-remote telerobotics for underwater vehicles
    6 次引用 · 2003
  7. 7
    A PC-based configuration controller for dexterous 7-DOF arms
    3 次引用 · 2002

主要合作者

HSH. Seraji5 篇合著论文PFPaolo Fiorini2 篇合著论文PBPaul Backes2 篇合著论文KKK. Kreutz1 篇合著论文TLT.S. Lee1 篇合著论文TLT. Lee1 篇合著论文RSRobert Steele1 篇合著论文
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