论文数
9
总引用数
132
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence9 · 132 次引用
Computer science9 · 132 次引用
Mathematics8 · 92 次引用
Robot8 · 92 次引用
Redundancy (engineering)4 · 65 次引用
Engineering7 · 63 次引用
Task (project management)5 · 57 次引用
Kinematics4 · 54 次引用
Physics3 · 52 次引用
Control theory (sociology)3 · 52 次引用
Geometry2 · 48 次引用
Resolution (logic)1 · 40 次引用
主要成就
6
H 指数
9
论文
132
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A General Framework for Hierarchical Redundancy Resolution Under Arbitrary Constraints
40 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Campania "Luigi Vanvitelli", KUKA (Germany), Augsburg University
代表论文
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主要合作者
FAFelix Allmendinger5 篇合著论文CNCiro Natale4 篇合著论文BSBruno Siciliano4 篇合著论文AZAnton Ziese3 篇合著论文VSVincenzo Schettino2 篇合著论文SSStefano Stramigioli2 篇合著论文JDJuan D. Muñoz Osorio2 篇合著论文FFFanny Ficuciello2 篇合著论文JLJohannes Lachner2 篇合著论文UEUwe E. Zimmermann2 篇合著论文JAJürgen Adamy1 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文SSShashank Sharma1 篇合著论文GMGaetano Meli1 篇合著论文CSChristian Scheurer1 篇合著论文TOTobias Ortmaier1 篇合著论文CPClaudia Pecorella1 篇合著论文GMGaetano Meli1 篇合著论文
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