Marco Piccinelli

University of Verona

论文数

6

总引用数

104

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 104 次引用
Artificial intelligence6 · 104 次引用
Simulation3 · 95 次引用
Task (project management)3 · 93 次引用
Robot5 · 84 次引用
Human–computer interaction4 · 80 次引用
Engineering3 · 77 次引用
Automation2 · 73 次引用
Reinforcement learning2 · 73 次引用
Systems engineering1 · 71 次引用
Replica1 · 71 次引用
Component (thermodynamics)1 · 71 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
104
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Tissue Simulation Environment to Learn Manipulation Tasks in Autonomous Robotic Surgery
71 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Verona

代表论文

  1. 1
    Soft Tissue Simulation Environment to Learn Manipulation Tasks in Autonomous Robotic Surgery
    71 次引用 · 2020
  2. 2
    Data-Driven Intra-Operative Estimation of Anatomical Attachments for Autonomous Tissue Dissection
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    3D Vision Based Robot Assisted Electrical Impedance Scanning for Soft Tissue Conductivity Sensing
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Trajectory planning using Mixed Reality: an experimental validation
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Learning State-Variable Relationships in POMCP: A Framework for Mobile Robots
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Learning from Demonstrations for Autonomous Soft-tissue Retraction
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DDDiego Dall’Alba4 篇合著论文PFPaolo Fiorini4 篇合著论文ETEleonora Tagliabue3 篇合著论文APAmeya Pore2 篇合著论文UCUmberto Castellani2 篇合著论文MKMichael Kjaer Schmidt1 篇合著论文ACAlı́cia Casals1 篇合著论文MZMaddalena Zuccotto1 篇合著论文AFAlessandro Farinelli1 篇合著论文MPMicha Pfeiffer1 篇合著论文EMEnrico Marchesini1 篇合著论文RMRiccardo Muradore1 篇合著论文ACAlberto Castellini1 篇合著论文TRThiusius Rajeeth Savarimuthu1 篇合著论文EMEnrico Magnabosco1 篇合著论文SSStefanie Speidel1 篇合著论文AGAndrea Gagliardo1 篇合著论文ZCZhuoqi Cheng1 篇合著论文RMRiccardo Marin1 篇合著论文
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