Marco Ferro

Sapienza University of Rome

论文数

8

总引用数

158

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 158 次引用
Artificial intelligence7 · 143 次引用
Robot7 · 143 次引用
Simulation5 · 125 次引用
Kinematics3 · 109 次引用
Computer architecture simulator2 · 85 次引用
Open source1 · 62 次引用
Software1 · 62 次引用
Embedded system1 · 62 次引用
Interface (matter)1 · 62 次引用
Operating system1 · 62 次引用
Engineering3 · 46 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
158
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A V-REP Simulator for the da Vinci Research Kit Robotic Platform
62 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    A V-REP Simulator for the da Vinci Research Kit Robotic Platform
    62 次引用 · 2018
  2. 2
    Vision-Based Navigation of Omnidirectional Mobile Robots
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    A CoppeliaSim Dynamic Simulator for the Da Vinci Research Kit
    23 次引用 · 2022
  4. 4
    Online Needle-Tissue Interaction Model Identification for Force Feedback Enhancement in Robot-Assisted Interventional Procedures
    20 次引用 · 2021
  5. 5
    A Portable da Vinci Simulator in Virtual Reality
    15 次引用 · 2019
  6. 6
    Omnidirectional humanoid navigation in cluttered environments based on optical flow information
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    Deconstructing Haptic Feedback Information in Robot-Assisted Needle Insertion in Soft Tissues
    5 次引用 · 2023
  8. 8
    Safe trajectory tracking using closed-form controllers based on control barrier functions
    3 次引用 · 2022

主要合作者

MVMarilena Vendittelli7 篇合著论文ACAndrea Cherubini2 篇合著论文MSMario Selvaggio2 篇合著论文GAGiuseppe Andrea Fontanelli2 篇合著论文FFFanny Ficuciello2 篇合著论文APAntonio Paolillo2 篇合著论文DBDamiano Brunori1 篇合著论文BSBruno Siciliano1 篇合著论文FMFederico Magistri1 篇合著论文MAMichele Anzidei1 篇合著论文SRSara Rossi1 篇合著论文LSLorenzo Saiella1 篇合著论文AMAlessandro Mirante1 篇合著论文ACAndrea Cristofaro1 篇合著论文CPClaudio Pacchierotti1 篇合著论文CGClaudio Gaz1 篇合著论文
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