Marcel Dzubba

University of Stuttgart

论文数

3

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 10 次引用
Robot3 · 10 次引用
Industrial robot3 · 10 次引用
Artificial intelligence3 · 10 次引用
Control (management)2 · 9 次引用
Engineering2 · 9 次引用
Control theory (sociology)2 · 9 次引用
Physics2 · 8 次引用
Feed forward1 · 7 次引用
Materials science1 · 7 次引用
Elasticity (physics)1 · 7 次引用
Compensation (psychology)1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Nonlinear Elasticity Model and Feedforward Compensation Method to Increase Positioning Accuracy of Industrial Robots
7 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    A Nonlinear Elasticity Model and Feedforward Compensation Method to Increase Positioning Accuracy of Industrial Robots
    7 次引用 · 2025
  2. 2
    Modeling Load-, Velocity-, and Temperature-Dependent Transmission Errors of Cycloidal Drives for Industrial Robots Using Fourier Series
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Simple Estimation Algorithm for Laser Tracker Localization in Industrial Robot Calibration
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ALArmin Lechler3 篇合著论文AVAlexander Verl3 篇合著论文MNMichael Neubauer2 篇合著论文VKValentin Kamm1 篇合著论文CBChristian Bauer1 篇合著论文SASamed Ajdinović1 篇合著论文LSLukas Steinle1 篇合著论文CHChristoph Hinze1 篇合著论文
尚未生成