Manuel Knecht

ETH Zurich

论文数

2

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 27 次引用
Computer science2 · 27 次引用
Artificial intelligence2 · 27 次引用
Scalability1 · 25 次引用
Simulation1 · 25 次引用
Leverage (statistics)1 · 25 次引用
Reinforcement learning1 · 25 次引用
Ball (mathematics)1 · 25 次引用
Robotic arm1 · 2 次引用
Task (project management)1 · 2 次引用
Context (archaeology)1 · 2 次引用
Engineering1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
27
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Getting the Ball Rolling: Learning a Dexterous Policy for a Biomimetic Tendon-Driven Hand with Rolling Contact Joints
25 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Getting the Ball Rolling: Learning a Dexterous Policy for a Biomimetic Tendon-Driven Hand with Rolling Contact Joints
    25 次引用 · 2023
  2. 2
    Score rectification for online assessments in robot-assisted arm rehabilitation
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MSMichael Sommerhalder1 篇合著论文YTYasunori Toshimitsu1 篇合著论文RKRobert K. Katzschmann1 篇合著论文ZSZelio Suter1 篇合著论文USUlrich Steger1 篇合著论文YZYves Zimmermann1 篇合著论文RRRobert Riener1 篇合著论文BGBarnabas Gavin Cangan1 篇合著论文PWPeter Wolf1 篇合著论文SWStefan Weirich1 篇合著论文BFBenedek Forrai1 篇合著论文
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