Manuel Brucker

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

6

总引用数

164

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 164 次引用
Artificial intelligence5 · 145 次引用
Robot3 · 93 次引用
Human–computer interaction2 · 83 次引用
Modular design1 · 73 次引用
Operating system1 · 73 次引用
Software1 · 73 次引用
Robotics1 · 73 次引用
Computer vision2 · 52 次引用
Object (grammar)2 · 52 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 52 次引用
Probabilistic logic2 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
164
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward fully autonomous mobile manipulation for industrial environments
73 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Toward fully autonomous mobile manipulation for industrial environments
    73 次引用 · 2017
  2. 2
    Combining object modeling and recognition for active scene exploration
    47 次引用 · 2013
  3. 3
    Autonomous pick and place operations in industrial production
    19 次引用 · 2015
  4. 4
    Virtual reality support for teleoperation using online grasp planning
    10 次引用 · 2013
  5. 5
    Experience-based optimization of robotic perception
    10 次引用 · 2017
  6. 6
    Improving object orientation estimates by considering multiple viewpoints
    5 次引用 · 2017

主要合作者

SKSimon Kriegel5 篇合著论文TBTim Bodenmüller3 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton3 篇合著论文MSMichael Suppa3 篇合著论文SRSebastian Riedel2 篇合著论文ADAndreas Dömel2 篇合著论文CBChristoph Borst1 篇合著论文KHKatharina Hertkorn1 篇合著论文MKMichael Kaßecker1 篇合著论文RTRudolph Triebel1 篇合著论文CRChristian Rink1 篇合著论文FBFerenc Bálint-Benczédi1 篇合著论文MDMaximilian Durner1 篇合著论文PKPhilipp Kremer1 篇合著论文MAMáximo A. Roa1 篇合著论文STSerkan Türker1 篇合著论文
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