Manas Paldhe

Purdue University West Lafayette

论文数

3

总引用数

73

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 73 次引用
Computer science3 · 73 次引用
Simulation3 · 73 次引用
Control engineering3 · 73 次引用
Robot3 · 73 次引用
Climbing3 · 73 次引用
Engineering3 · 73 次引用
Robotics2 · 53 次引用
Humanoid robot2 · 53 次引用
Mobile robot2 · 53 次引用
Climb2 · 53 次引用
Trajectory2 · 53 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
73
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust ladder-climbing with a humanoid robot with application to the DARPA Robotics Challenge
33 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Robust ladder-climbing with a humanoid robot with application to the DARPA Robotics Challenge
    33 次引用 · 2014
  2. 2
    Motion planning and control of ladder climbing on DRC-Hubo for DARPA Robotics Challenge
    20 次引用 · 2014
  3. 3
    Motion planning of ladder climbing for humanoid robots
    20 次引用 · 2013

主要合作者

YZYajia Zhang3 篇合著论文KHKris Hauser3 篇合著论文POPaul Oh3 篇合著论文JLJingru Luo3 篇合著论文JHJun Ho Oh2 篇合著论文HAH. Andy Park2 篇合著论文IKInhyeok Kim2 篇合著论文RERobert Ellenberg2 篇合著论文JLJung‐Ho Lee2 篇合著论文CSC. S. George Lee1 篇合著论文MSMike Stilman1 篇合著论文HAH. Andy Park1 篇合著论文BKBrittany Killen1 篇合著论文CSC. S. George Lee1 篇合著论文MXMichael X. Grey1 篇合著论文CGC.S. George Lee1 篇合著论文
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