Malte Grube

Universität Hamburg, Hamburg University of Technology

论文数

3

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 26 次引用
Computer science3 · 26 次引用
Mathematics3 · 26 次引用
Artificial intelligence3 · 26 次引用
Robot3 · 26 次引用
Soft robotics2 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 23 次引用
Control engineering2 · 23 次引用
Kinematics2 · 23 次引用
Control (management)2 · 23 次引用
Piecewise1 · 21 次引用
Robotics1 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
26
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparison of Modern Control Methods for Soft Robots
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Universität Hamburg, Hamburg University of Technology

代表论文

  1. 1
    Comparison of Modern Control Methods for Soft Robots
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    An Optical Curvature Sensor for Soft Robots
    3 次引用 · 2022
  3. 3
    Open Loop Dynamic Trajectory Tracking Control of a Soft Robot using Learned Inverse Kinematics combined with a Dynamic Model
    2 次引用 · 2024

主要合作者

RSRobert Seifried3 篇合著论文JCJan Christian Wieck1 篇合著论文SDSvenja Drücker1 篇合著论文
尚未生成