M.J. Aldon

Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Université de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

12

总引用数

752

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 752 次引用
Computer science12 · 752 次引用
Computer vision10 · 718 次引用
Robot11 · 698 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 435 次引用
Fuzzy logic2 · 399 次引用
Merge (version control)2 · 399 次引用
Cluster analysis2 · 399 次引用
Mobile robot9 · 376 次引用
Kalman filter4 · 344 次引用
Feature extraction3 · 341 次引用
Detector1 · 291 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
752
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Line Extraction in 2D Range Images for Mobile Robotics
291 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Université de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Line Extraction in 2D Range Images for Mobile Robotics
    291 次引用 · 2004
  2. 2
    Mobile robot attitude estimation by fusion of inertial data
    159 次引用 · 2002
  3. 3
    A split-and-merge segmentation algorithm for line extraction in 2D range images
    108 次引用 · 2002
  4. 4
    Magali: a self-propelled robot to pick apples
    54 次引用 · 1987
  5. 5
    Robustified estimation algorithms for mobile robot localization based on geometrical environment maps
    36 次引用 · 2003
  6. 6
    Optimal mobile robot pose estimation using geometrical maps
    34 次引用 · 2002
  7. 7
    Model reference control of high-velocity industrial robots
    31 次引用 · 1980
  8. 8
    An optimal pose estimator for map-based mobile robot dynamic localization: experimental comparison with the EKF
    14 次引用 · 2002
  9. 9
    Mobile robot localization using a light-stripe sensor
    12 次引用 · 2005
  10. 10
    Mobile robot trajectory learning using absolute and relative localization data
    7 次引用 · 2005

主要合作者

GAGeovany A. Borges7 篇合著论文AFAlain Fournier3 篇合著论文RPR. Pellenc1 篇合著论文JVJ. Vaganay1 篇合著论文LLL. Le Bris1 篇合著论文GRGilles Rabatel1 篇合著论文ALA. Liégeois1 篇合著论文AJA. Journeau1 篇合著论文TGThierry Gil1 篇合著论文CRC. Rafflin1 篇合著论文ADA.G. D'Esnon1 篇合著论文
尚未生成