M. Yamaguchi

Ritsumeikan University

论文数

4

总引用数

211

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 211 次引用
Computer science4 · 211 次引用
Control theory (sociology)4 · 211 次引用
Mathematics3 · 207 次引用
Physics3 · 207 次引用
Object (grammar)3 · 191 次引用
Control (management)3 · 185 次引用
Mathematical analysis2 · 181 次引用
Classical mechanics2 · 181 次引用
Holonomic constraints2 · 181 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 181 次引用
Position (finance)2 · 181 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
211
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Principles of superposition for controlling pinch motions by means of robot fingers with soft tips
161 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Principles of superposition for controlling pinch motions by means of robot fingers with soft tips
    161 次引用 · 2001
  2. 2
    Robotic pinching by means of a pair of soft fingers with sensory feedback
    26 次引用 · 2002
  3. 3
    Principle of Superposition for Controlling Pinch Motions by Means of Robot Fingers with Soft Tips
    20 次引用 · 2000
  4. 4
    Sensory Feedback for Stable Grasping and Posture Control by using a Pair of Minimum-DOF Robot Fingers with Soft Tips
    4 次引用 · 2003

主要合作者

KTKenji Tahara4 篇合著论文SAS. Arimoto3 篇合著论文PNP.T.A. Nguyen3 篇合著论文HHHaiyang Han2 篇合著论文SASuguru Arimoto1 篇合著论文MHMo Han1 篇合著论文
尚未生成