M. Vakil

University of Saskatchewan

论文数

4

总引用数

22

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 22 次引用
Computer science4 · 22 次引用
Control theory (sociology)4 · 22 次引用
Robot3 · 20 次引用
Artificial intelligence3 · 20 次引用
Engineering3 · 20 次引用
Physics3 · 20 次引用
Controller (irrigation)2 · 18 次引用
Classical mechanics2 · 18 次引用
Control engineering2 · 18 次引用
Inertia2 · 18 次引用
Identification (biology)2 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
22
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-based approach for friction identification of robotic joints
16 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Saskatchewan

代表论文

  1. 1
    Energy-based approach for friction identification of robotic joints
    16 次引用 · 2011
  2. 2
    Truncation errors of assumed shape modeling for flexible-link manipulators
    2 次引用 · 2012
  3. 3
    Trajectory Planning for a Wheeled Mobile Robot and its Robotic Arm
    2 次引用 · 2010
  4. 4
    Parameter Identification of a Friction Model for Robotic Joints
    2 次引用 · 2010

主要合作者

RFReza Fotouhi4 篇合著论文PNP.N. Nikiforuk3 篇合著论文WIWaheed Imran1 篇合著论文HSH. Salmasi1 篇合著论文FHFatemeh Heidari1 篇合著论文
尚未生成