M. Tonko

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

6

总引用数

135

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision6 · 135 次引用
Artificial intelligence6 · 135 次引用
Computer science6 · 135 次引用
Robot4 · 114 次引用
Visual servoing3 · 95 次引用
Robustness (evolution)2 · 86 次引用
Machine vision2 · 63 次引用
Mobile robot2 · 51 次引用
Robot end effector2 · 51 次引用
Computer stereo vision1 · 44 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution1 · 44 次引用
Observer (physics)1 · 44 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
135
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Based Stereo-Tracking of Non-Polyhedral Objects for Automatic Disassembly Experiments
44 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Model-Based Stereo-Tracking of Non-Polyhedral Objects for Automatic Disassembly Experiments
    44 次引用 · 2000
  2. 2
    Visual tracking of an end-effector by adaptive kinematic prediction
    42 次引用 · 1997
  3. 3
    Automatic dismantling integrating optical flow into a machine vision-controlled robot system
    19 次引用 · 2002
  4. 4
    Improving visually servoed disassembly operations by automatic camera placement
    13 次引用 · 2002
  5. 5
    Visually servoed gripping of a used car battery
    9 次引用 · 2002
  6. 6
    Multi-level 3D-tracking of objects integrating velocity estimation based on optical flow and kalman-filtering
    8 次引用 · 1997

主要合作者

HNHans-Hellmut Nagel6 篇合著论文VGV. Gengenbach3 篇合著论文KSK. Schäfer3 篇合著论文ARAndreas Ruf1 篇合著论文RHRadu Horaud1 篇合著论文FKF. Kececi1 篇合著论文JSJ. Schurmann1 篇合著论文
尚未生成