M. TAKAHASHI

Keio University

论文数

3

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 15 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Artificial intelligence3 · 15 次引用
Robot3 · 15 次引用
Simulation2 · 14 次引用
Control theory (sociology)1 · 12 次引用
Biped robot1 · 12 次引用
Swing1 · 12 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 12 次引用
Gait1 · 12 次引用
Control (management)1 · 12 次引用
Torso1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Level-Ground Walk Based on Passive Dynamic Walking for a Biped Robot with Torso
12 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    Level-Ground Walk Based on Passive Dynamic Walking for a Biped Robot with Torso
    12 次引用 · 2007
  2. 2
    ProTAMP: Probabilistic Task and Motion Planning Considering Human Action for Harmonious Collaboration
    2 次引用 · 2022
  3. 3
    The Effect of Robot Pose and Distance on Pedestrian and Observer Comfort During Passing<sup>*</sup>
    1 次引用 · 2024

主要合作者

YKYosuke Kawasaki1 篇合著论文TNTerumasa NARUKAWA1 篇合著论文SMShunsuke Mochizuki1 篇合著论文KYKazuo YOSHIDA1 篇合著论文FOFumiya Ohnishi1 篇合著论文
尚未生成