M. Oya

Kyushu Institute of Technology

论文数

2

总引用数

43

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 43 次引用
Computer science2 · 43 次引用
Robot2 · 43 次引用
Control (management)2 · 43 次引用
Tracking error2 · 43 次引用
Control system2 · 43 次引用
Control theory (sociology)2 · 43 次引用
Controller (irrigation)2 · 43 次引用
Engineering2 · 43 次引用
Robust control2 · 43 次引用
Trajectory1 · 41 次引用
Norm (philosophy)1 · 41 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
43
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
State Observer-Based Robust Control Scheme for Electrically Driven Robot Manipulators
41 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Kyushu Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    State Observer-Based Robust Control Scheme for Electrically Driven Robot Manipulators
    41 次引用 · 2004
  2. 2
    Simple robust tracking controller for rigid link flexible joint robots using only joint position and velocity measurements
    2 次引用 · 2002

主要合作者

CSCheng Su1 篇合著论文TKToshiya Kobayashi1 篇合著论文MWM. Wada1 篇合著论文
尚未生成