M. Ogata

Tokyo Institute of Technology

论文数

3

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 59 次引用
Artificial intelligence3 · 59 次引用
Simulation3 · 59 次引用
Robot3 · 59 次引用
Mechanism (biology)2 · 52 次引用
Engineering2 · 41 次引用
Modularity (biology)1 · 34 次引用
Human–computer interaction1 · 34 次引用
Control theory (sociology)1 · 18 次引用
Ankle1 · 18 次引用
Control (management)1 · 18 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
59
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quadruped Walking Robot Centered Demining System - Development of TITAN-IX and its Operation-
34 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Quadruped Walking Robot Centered Demining System - Development of TITAN-IX and its Operation-
    34 次引用 · 2006
  2. 2
    Study on ankle mechanism for walking robots: development of 2 d.o.f. coupled drive ankle mechanism with wide motion range
    18 次引用 · 2005
  3. 3
    Development of detachable tele-operation Gripper for the walking robot
    7 次引用 · 2004

主要合作者

SHS. Hirose3 篇合著论文SSS. Suganuma2 篇合著论文KTK. Takita2 篇合著论文KKKazuhiko Kato1 篇合著论文SYS. Yokota1 篇合著论文ATAkihiko Torii1 篇合著论文
尚未生成