M. Nakamura

Saga University

论文数

4

总引用数

89

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 89 次引用
Computer science4 · 89 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 82 次引用
Robot2 · 82 次引用
Control (management)3 · 81 次引用
Control theory (sociology)3 · 81 次引用
Engineering3 · 81 次引用
Balance (ability)1 · 74 次引用
Mobile robot1 · 74 次引用
Dynamic balance1 · 74 次引用
Humanoid robot1 · 74 次引用
Mechanical engineering1 · 74 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
89
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamical balance of a humanoid robot grasping an environment
74 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Saga University

代表论文

  1. 1
    Dynamical balance of a humanoid robot grasping an environment
    74 次引用 · 2005
  2. 2
    Human Intention Extracted from Electromyography Signals for Tracking Motion of Meal Assistance Robot
    8 次引用 · 2007
  3. 3
    Feedforward compensator for control systems through pole assignment regulator
    4 次引用 · 2002
  4. 4
    Determination of Required Sampling Rate for Sampling Control of Continuous Contour Control by Servo System
    3 次引用 · 1992

主要合作者

BWBo Wang1 篇合著论文TSTakenao Sugi1 篇合著论文NKNobuhiro Kyura1 篇合著论文KFKiyoshi Fujiwara1 篇合著论文XWXiangqi Wang1 篇合著论文XZXuan Zhang1 篇合著论文FKF. Kanchiro1 篇合著论文SKShuuji Kajita1 篇合著论文HHHirohisa Hirukawa1 篇合著论文KKKenji Kaneko1 篇合著论文MOMasayuki Obata1 篇合著论文HKHideyuki KODA1 篇合著论文KHKensuke Harada1 篇合著论文SGSatoru Goto1 篇合著论文
尚未生成