M. Lang

Technical University of Munich

论文数

9

总引用数

71

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 71 次引用
Artificial intelligence8 · 66 次引用
Mathematics5 · 49 次引用
Robot4 · 40 次引用
Orientation (vector space)4 · 38 次引用
Computer vision3 · 33 次引用
Geometry3 · 30 次引用
Probability density function3 · 30 次引用
Quaternion4 · 30 次引用
Motion (physics)2 · 27 次引用
Position (finance)2 · 27 次引用
Robotics2 · 27 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
71
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rigid motion estimation using mixtures of projected Gaussians
19 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Rigid motion estimation using mixtures of projected Gaussians
    19 次引用 · 2013
  2. 2
    Gaussian process for 6-DoF rigid motions
    11 次引用 · 2017
  3. 3
    MPG - A Framework for Reasoning on 6 DOF Pose Uncertainty
    9 次引用 · 2017
  4. 4
    MPG - Fast Forward Reasoning on 6 DOF Pose Uncertainty
    8 次引用 · 2012
  5. 5
    Controlling limited-domain applications by probabilistic semantic decoding of natural speech
    7 次引用 · 2002
  6. 6
    Object Handover Prediction using Gaussian Processes clustered with Trajectory Classification
    6 次引用 · 2017
  7. 7
    Kommandierung eines Serviceroboters mit natürlicher, gesprochener Sprache
    5 次引用 · 1996
  8. 8
    MPG - A Framework for Reasoning on 6 DOF Pose Uncertainty
    4 次引用 · 2017
  9. 9
    Approximation of probability density functions on the Euclidean group parametrized by dual quaternions
    2 次引用 · 2017

主要合作者

WFWendelin Feiten4 篇合著论文SHSandra Hirche3 篇合著论文HSH. Stahl2 篇合著论文JMJohannes Müller2 篇合著论文SESatoshi Endo1 篇合著论文MKMartin Kleinsteuber1 篇合著论文PJPeter J. Havel1 篇合著论文ODOliver Dunkley1 篇合著论文CFChristian Fischer1 篇合著论文GSGeorg Schmidt1 篇合著论文
尚未生成