M. La Cava

University of Perugia

论文数

7

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 31 次引用
Control theory (sociology)7 · 31 次引用
Control (management)7 · 31 次引用
Artificial intelligence7 · 31 次引用
Engineering5 · 25 次引用
Robot5 · 23 次引用
Nonlinear system4 · 21 次引用
Controller (irrigation)2 · 18 次引用
Physics2 · 15 次引用
Sliding mode control2 · 15 次引用
Control engineering4 · 13 次引用
Model predictive control4 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
31
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A sliding mode controller for a two-joint robot with an elastic link
12 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Perugia

代表论文

  1. 1
    A sliding mode controller for a two-joint robot with an elastic link
    12 次引用 · 1996
  2. 2
    Improving trajectory tracking by feedforward evolutionary multivariable constrained optimization
    6 次引用 · 1999
  3. 3
    A Simplified Strategy to Implement Sliding Mode Control of a Two-Joints Robot with a Flexible Forearm
    3 次引用 · 1992
  4. 4
    A sliding observer for the elastic modes of the flexible forearm of a two-joint robot arm
    3 次引用 · 2003
  5. 5
    Predictive reference shaping for constrained robotic systems using evolutionary algorithms
    3 次引用 · 2003
  6. 6
    Vibration reduction by predictive evolutionary trajectory shaping
    2 次引用 · 2003
  7. 7
    On Control of Flexible Robots
    2 次引用 · 2001

主要合作者

AFA. Ficola7 篇合著论文MLMario Luca Fravolini4 篇合著论文PMP. Muraca2 篇合著论文
尚未生成