M. Irani

Sharif University of Technology, Iran University of Science and Technology

论文数

2

总引用数

40

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 40 次引用
Optimal control2 · 40 次引用
Robot2 · 40 次引用
Control theory (sociology)2 · 40 次引用
Mathematics2 · 40 次引用
Mathematical optimization2 · 40 次引用
Nonlinear system2 · 40 次引用
Differential equation1 · 27 次引用
Physics1 · 27 次引用
Riccati equation1 · 27 次引用
Humanoid robot1 · 27 次引用
Control (management)1 · 27 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
40
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
ANALYSIS OF MANIPULATORS USING SDRE: A CLOSED LOOP NONLINEAR OPTIMAL CONTROL APPROACH
27 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Sharif University of Technology, Iran University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    ANALYSIS OF MANIPULATORS USING SDRE: A CLOSED LOOP NONLINEAR OPTIMAL CONTROL APPROACH
    27 次引用 · 2010
  2. 2
    Trajectory planning of mobile manipulators using dynamic programming approach
    13 次引用 · 2012

主要合作者

MHM. H. Korayem2 篇合著论文SRS Rafinekou1 篇合著论文AHA. H. Korayem1 篇合著论文ACA. Charesaz1 篇合著论文AHA. Hashemi1 篇合著论文
尚未生成