M. Hirata

Waseda University

论文数

4

总引用数

991

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 991 次引用
Artificial intelligence4 · 991 次引用
Computer science4 · 991 次引用
Humanoid robot3 · 989 次引用
Robotics3 · 989 次引用
Simulation2 · 831 次引用
Christian ministry2 · 831 次引用
Computer vision2 · 752 次引用
Path (computing)1 · 750 次引用
Engineering2 · 239 次引用
Mathematics1 · 158 次引用
Mobile robot1 · 158 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
991
总引用数
248
篇均引用
🏆 最高被引论文
Humanoid robot HRP-2
750 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Humanoid robot HRP-2
    750 次引用 · 2004
  2. 2
    Development of humanoid robot HRP-3P
    158 次引用 · 2006
  3. 3
    Design of advanced leg module for humanoid robotics project of METI
    81 次引用 · 2003
  4. 4
    The Automatic Breast-cancer Palpation Robot : Wapro-4r
    2 次引用 · 2005

主要合作者

SKShuuji Kajita3 篇合著论文FKFumio Kanehiro3 篇合著论文KKKenji Kaneko3 篇合著论文HHHirohisa Hirukawa2 篇合著论文TKT. Kawasaki2 篇合著论文TITakakatsu Isozumi2 篇合著论文KAKazuhiko Akachi2 篇合著论文GMG. Miyamori1 篇合著论文HFH. Fujimoto1 篇合著论文KFKiyoshi Fujiwara1 篇合著论文KYKazuhito Yokoi1 篇合著论文IKItaru Kato1 篇合著论文SOS. Ota1 篇合著论文KKK. Kogenazawa1 篇合著论文NKNoriyuki Kanehira1 篇合著论文
尚未生成