M. Durna

Middle East Technical University

论文数

4

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 33 次引用
Engineering4 · 33 次引用
Computer science4 · 33 次引用
Mathematics3 · 27 次引用
Physics2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Kinematics2 · 21 次引用
Control (management)2 · 21 次引用
Distributed computing3 · 18 次引用
Embedded system3 · 18 次引用
Control reconfiguration3 · 18 次引用
GRASP1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Genetic algorithm-based optimal regrasping with the Anthrobot 5-fingered robot hand
15 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Middle East Technical University

代表论文

  1. 1
    Genetic algorithm-based optimal regrasping with the Anthrobot 5-fingered robot hand
    15 次引用 · 2002
  2. 2
    Self-localization of a holon in the reconfiguration task space of a robotic colony
    7 次引用 · 2002
  3. 3
    Holonic grasping
    6 次引用 · 1998
  4. 4
    Self-reconfiguration in task space of a holonic structure
    5 次引用 · 2002

主要合作者

AMAydan M. Erkmen4 篇合著论文
尚未生成