M. Battistelli

Marche Polytechnic University

论文数

4

总引用数

84

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 84 次引用
Robot4 · 84 次引用
Computer science4 · 84 次引用
Parallel manipulator2 · 58 次引用
Control engineering2 · 45 次引用
Simulation2 · 45 次引用
Engineering2 · 45 次引用
Image (mathematics)2 · 39 次引用
Visual servoing2 · 39 次引用
Position (finance)2 · 39 次引用
Computer vision2 · 39 次引用
Control theory (sociology)1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
84
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Comparison between Position-Based and Image-Based Dynamic Visual Servoings in the Control of a Translating Parallel Manipulator
36 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Marche Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    A Comparison between Position-Based and Image-Based Dynamic Visual Servoings in the Control of a Translating Parallel Manipulator
    36 次引用 · 2012
  2. 2
    Analysis of the mass distribution of a functionally extended delta robot
    23 次引用 · 2014
  3. 3
    Dynamic modelling of a 3-CPU parallel robot via screw theory
    22 次引用 · 2013
  4. 4
    A comparison between Position Based and Image Based Visual Servoing on a 3 DOFs translating robot
    3 次引用 · 2011

主要合作者

MPMatteo-Claudio Palpacelli3 篇合著论文GPGiacomo Palmieri2 篇合著论文MCMassimo Callegari2 篇合著论文GBGunnar Borchert1 篇合著论文GRGundula Runge1 篇合著论文ARAnnika Raatz1 篇合著论文LCLuca Carbonari1 篇合著论文
尚未生成