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关于
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研究焦点
Applied mathematics1 · 77 次引用
Artificial intelligence1 · 77 次引用
Computer science1 · 77 次引用
Control engineering1 · 77 次引用
Control theory (sociology)1 · 77 次引用
Decoupling (probability)1 · 77 次引用
Engineering1 · 77 次引用
Humanoid robot1 · 77 次引用
Inverse kinematics1 · 77 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 77 次引用
Kinematics1 · 77 次引用
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主要成就
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🏆 最高被引论文
Closed-form inverse kinematic joint solution for humanoid robots
77 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette
代表论文
- 1
主要合作者
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