Lukas Solanka

论文数

2

总引用数

197

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 197 次引用
Computer science2 · 197 次引用
Collision1 · 176 次引用
Collision avoidance1 · 176 次引用
Software engineering1 · 176 次引用
Agile software development1 · 176 次引用
Set (abstract data type)1 · 176 次引用
Simulation1 · 176 次引用
Geography1 · 176 次引用
Mobile robot1 · 176 次引用
Motion (physics)1 · 176 次引用
Motion planning1 · 176 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
197
总引用数
99
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Primitives-based Path Planning for Fast and Agile Exploration using Aerial Robots
176 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 41

代表论文

  1. 1
    Motion Primitives-based Path Planning for Fast and Agile Exploration using Aerial Robots
    176 次引用 · 2020
  2. 2
    CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
    21 次引用 · 2022

主要合作者

KAKostas Alexis2 篇合著论文TDTung Dang2 篇合著论文MDMihir Dharmadhikari2 篇合著论文HNHuan Nguyen2 篇合著论文NKNikhil Khedekar2 篇合著论文LWLorenz Wellhausen1 篇合著论文MCMarco Camurri1 篇合著论文MBMarko Bjelonic1 篇合著论文MKMihir Kulkarni1 篇合著论文JNJuan Nieto1 篇合著论文CPChristos Papachristos1 篇合著论文MFMaurice Fallon1 篇合著论文MFMarius Fehr1 篇合著论文ASAndy Smith1 篇合著论文FTFabian Tresoldi1 篇合著论文DWDavid Wisth1 篇合著论文SKShehryar Khattak1 篇合著论文KMKonrad Meyer1 篇合著论文JLJohannes Loeje1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文
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