Lucas Nunes

University of Bonn, Universidade de São Paulo

论文数

4

总引用数

71

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 69 次引用
Artificial intelligence3 · 69 次引用
Computer vision2 · 53 次引用
Computer graphics (images)1 · 34 次引用
Robot2 · 21 次引用
Planner1 · 19 次引用
Plan (archaeology)1 · 19 次引用
Real-time computing1 · 19 次引用
Mobile robot navigation1 · 19 次引用
Motion planning1 · 19 次引用
Mobile robot1 · 19 次引用
Path (computing)1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
71
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
ERASOR2: Instance-Aware Robust 3D Mapping of the Static World in Dynamic Scenes
34 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Bonn, Universidade de São Paulo

代表论文

  1. 1
    ERASOR2: Instance-Aware Robust 3D Mapping of the Static World in Dynamic Scenes
    34 次引用 · 2023
  2. 2
    Path Planning and Autonomous Navigation using AMCL and AD
    19 次引用 · 2015
  3. 3
    KPPR: Exploiting Momentum Contrast for Point Cloud-Based Place Recognition
    16 次引用 · 2022
  4. 4
    Zero-Shot Semantic Segmentation for Robots in Agriculture
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JBJens Behley3 篇合著论文CSCyrill Stachniss3 篇合著论文JRJefferson R. Souza1 篇合著论文HMHyun Myung1 篇合著论文XZXingguang Zhong1 篇合著论文DFDenis F. Wolf1 篇合著论文XCXieyuanli Chen1 篇合著论文FMFederico Magistri1 篇合著论文LWLouis Wiesmann1 篇合著论文TCTiago C. dos Santos1 篇合著论文HLHyungtae Lim1 篇合著论文BMBenedikt Mersch1 篇合著论文YLYue Linn Chong1 篇合著论文
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