Lu Qian

Wuhan University of Technology

论文数

3

总引用数

46

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 46 次引用
Computer science3 · 46 次引用
Engineering3 · 46 次引用
Artificial intelligence3 · 46 次引用
Control (management)2 · 40 次引用
Control engineering2 · 40 次引用
Control theory (sociology)2 · 40 次引用
Reinforcement learning2 · 40 次引用
Optimal control1 · 29 次引用
Mathematical optimization1 · 29 次引用
Artificial neural network1 · 29 次引用
Iterative learning control1 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
46
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Based Actor-Critic Learning for Optimal Tracking Control of Robots With Input Saturation
29 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Model-Based Actor-Critic Learning for Optimal Tracking Control of Robots With Input Saturation
    29 次引用 · 2020
  2. 2
    Design of Observer-Based Control With Residual Generator Using Actor–Critic Reinforcement Learning
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    An End-to-End Inclination State Monitoring Method for Collaborative Robotic Drilling Based on Resnet Neural Network
    6 次引用 · 2024

主要合作者

XZXingwei Zhao3 篇合著论文PLPeifeng Liu2 篇合著论文YLYaqiong Lv1 篇合著论文BTBo Tao1 篇合著论文ZZZhenwei Zhang1 篇合著论文HDHan Ding1 篇合著论文JSJian Shi1 篇合著论文HLHao Lu1 篇合著论文
尚未生成