Long Lei

Chinese University of Hong Kong, Harbin Institute of Technology

论文数

7

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 60 次引用
Robot6 · 58 次引用
Artificial intelligence6 · 58 次引用
Medicine4 · 45 次引用
Computer vision3 · 43 次引用
Percutaneous2 · 32 次引用
Engineering5 · 28 次引用
Ultrasound2 · 27 次引用
Radiology2 · 27 次引用
Imaging phantom1 · 25 次引用
Image registration1 · 25 次引用
Medical imaging1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
60
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Needle Insertion With 2D Ultrasound–3D CT Fusion Guidance
25 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robotic Needle Insertion With 2D Ultrasound–3D CT Fusion Guidance
    25 次引用 · 2023
  2. 2
    Model-Based Compensation of Moving Tissue for State Recognition in Robotic-Assisted Pedicle Drilling
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Design and Analysis of a Snake-like Surgical Robot with Continuum Joints
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Automatic registration and precise tumour localization method for robot‐assisted puncture procedure under inconsistent breath‐holding conditions
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    A novel underactuated hand with adaptive robotic fingers
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    Toward Lung Ultrasound Automation: Fully Autonomous Robotic Longitudinal and Transverse Scans Along Intercostal Spaces
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Compliance control based on Particle Swarm Optimization approach for physical human-robot interaction
    2 次引用 · 2016

主要合作者

YHYing Hu5 篇合著论文BZBaoliang Zhao3 篇合著论文PHPheng‐Ann Heng2 篇合著论文XQXiaozhi Qi2 篇合著论文JZJianwei Zhang2 篇合著论文QWQiong Wang2 篇合著论文ZJZhongliang Jiang2 篇合著论文PZPeng Zhang2 篇合著论文JMJuzheng Miao1 篇合著论文SZShijia Zhao1 篇合著论文YHYingbai Hu1 篇合著论文TWTeng Wang1 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文ZJZixing Jiang1 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文ZWZiwen Wang1 篇合著论文XLXiao Luo1 篇合著论文JZJiawei Zhang1 篇合著论文JZJianwei Zhang1 篇合著论文GWGuangxin Wu1 篇合著论文
尚未生成