Liz Murphy

George Washington University, Robotics Research (United States), Queensland University of Technology

论文数

7

总引用数

98

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 98 次引用
Artificial intelligence7 · 98 次引用
Computer science7 · 98 次引用
Computer vision5 · 78 次引用
Process (computing)3 · 55 次引用
Geography2 · 48 次引用
Mathematics3 · 45 次引用
Global Map2 · 43 次引用
Engineering2 · 43 次引用
A priori and a posteriori2 · 37 次引用
Mobile robot3 · 30 次引用
Footprint1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
98
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Incremental unsupervised topological place discovery
29 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: George Washington University, Robotics Research (United States), Queensland University of Technology

代表论文

  1. 1
    Incremental unsupervised topological place discovery
    29 次引用 · 2014
  2. 2
    Using incomplete online metric maps for topological exploration with the Gap Navigation Tree
    24 次引用 · 2008
  3. 3
    Building Large Scale Traversability Maps Using Vehicle Experience
    19 次引用 · 2013
  4. 4
    Creating and using probabilistic costmaps from vehicle experience
    18 次引用 · 2012
  5. 5
    Experimental Comparison of Odometry Approaches
    4 次引用 · 2013
  6. 6
    Choosing landmarks for risky planning
    2 次引用 · 2011
  7. 7
    STALKERBOT: Learning to navigate dynamic human environments by following people
    2 次引用 · 2012

主要合作者

PCPeter Corke5 篇合著论文PNPaul Newman2 篇合著论文SMSteven Martin2 篇合著论文TMTimothy Morris1 篇合著论文MMMichael Milford1 篇合著论文MWMichael Warren1 篇合著论文GSGabe Sibley1 篇合著论文UFUgo Fabrizi1 篇合著论文BUBen Upcroft1 篇合著论文MBMichael Bosse1 篇合著论文
尚未生成