Liying Su

Beijing University of Technology

论文数

8

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 41 次引用
Artificial intelligence8 · 41 次引用
Robot7 · 39 次引用
Computer vision5 · 28 次引用
Physics3 · 23 次引用
Control theory (sociology)3 · 23 次引用
Control (management)3 · 23 次引用
Kinematics2 · 20 次引用
Simulation2 · 20 次引用
Mobile robot3 · 19 次引用
Position (finance)3 · 18 次引用
Mathematics4 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
41
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative Assembly Operation between Two Modular Robots Based on the Optical Position Feedback
13 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Beijing University of Technology

代表论文

  1. 1
    Collaborative Assembly Operation between Two Modular Robots Based on the Optical Position Feedback
    13 次引用 · 2009
  2. 2
    Vibration controllability of underactuated robots with flexible links
    8 次引用 · 2006
  3. 3
    A virtual centrifugal force based navigation algorithm for explorative robotic tasks in unknown environments
    7 次引用 · 2005
  4. 4
    Analysis of Dynamic Stress and Fatigue Property of Flexible Robots
    3 次引用 · 2006
  5. 5
    Simultaneous localization and map building based on improved particle filter in grid map
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    Extraction of Topological Map Based on the Characteristic Corners from Grid Environment Exploration
    3 次引用 · 2006
  7. 7
    Zebrafish Larva Heart Localization Using a Video Magnification Algorithm
    2 次引用 · 2020
  8. 8
    DYNAMIC MODELING AND COUPLING OF UNDERACTUATED FLEXIBLE ROBOT
    2 次引用 · 2006

主要合作者

YYYueqing Yu5 篇合著论文XZXuping Zhang2 篇合著论文MTMin Tan2 篇合著论文ZZZhuo Zhang1 篇合著论文HZHuipeng Zhang1 篇合著论文ZCZhiqiang Cao1 篇合著论文WCWei Chen1 篇合著论文KWKun Wang1 篇合著论文LSLei Shi1 篇合著论文MCMingyu Cui1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文CWChen Wei1 篇合著论文ZDZhaocai Du1 篇合著论文HWHongmiao Wei1 篇合著论文SWShucai Wang1 篇合著论文
尚未生成