Liusong Yang

CITIC Group (China)

论文数

3

总引用数

104

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 104 次引用
Artificial intelligence3 · 104 次引用
Torque2 · 95 次引用
Control (management)2 · 93 次引用
Engineering2 · 93 次引用
Control engineering2 · 93 次引用
Control theory (sociology)2 · 93 次引用
Robot2 · 93 次引用
Identification (biology)2 · 93 次引用
Compensation (psychology)1 · 84 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 84 次引用
Artificial neural network1 · 84 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
104
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Learning Aided Dynamic Parameter Identification of 6-DOF Robot Manipulators
84 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: CITIC Group (China)

代表论文

  1. 1
    Deep Learning Aided Dynamic Parameter Identification of 6-DOF Robot Manipulators
    84 次引用 · 2020
  2. 2
    Semiparametric Deep Learning Manipulator Inverse Dynamics Modeling Method for Smart City and Industrial Applications
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Research on Feedforward Control Based on Robot Dynamics Parameters Identification
    9 次引用 · 2020

主要合作者

SWShoujun Wang2 篇合著论文XSXingmao Shao2 篇合著论文NLNan Liu2 篇合著论文THTonghai Hu1 篇合著论文BHBing Hao1 篇合著论文TXTao Xue1 篇合著论文NLNan Liu1 篇合著论文LLLiangyu Li1 篇合著论文SWShoujun Wang1 篇合著论文
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