Lise Cellier

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Université de Montpellier

论文数

3

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 40 次引用
Engineering3 · 40 次引用
Control theory (sociology)3 · 40 次引用
Control (management)3 · 40 次引用
Artificial intelligence3 · 40 次引用
Robot3 · 40 次引用
Position (finance)2 · 28 次引用
Control engineering2 · 28 次引用
Contact force1 · 20 次引用
Controller (irrigation)1 · 20 次引用
Adaptive control1 · 20 次引用
Scheme (mathematics)1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
40
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A comparison between robust and adaptive hybrid position/force control schemes for hydraulic underwater manipulators
20 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Université de Montpellier

代表论文

  1. 1
    A comparison between robust and adaptive hybrid position/force control schemes for hydraulic underwater manipulators
    20 次引用 · 1997
  2. 2
    Collision avoidance for a two-arm robot by reflex actions: Simulations and experimentations
    12 次引用 · 1995
  3. 3
    Position/force control of a manipulator mounted on a vehicle
    8 次引用 · 1996

主要合作者

PDP. Dauchez2 篇合著论文DMDavid M. Lane1 篇合著论文ACAngie Clegg1 篇合著论文FPFrançois Pierrot1 篇合著论文CPC. Perrier1 篇合著论文MWMatthew W. Dunnigan1 篇合著论文PFPhilippe Fraisse1 篇合著论文EDE. Dégoulange1 篇合著论文PDPierre Dauchez1 篇合著论文RZR. Zapata1 篇合著论文MUMasaru Uchiyama1 篇合著论文
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