Lisbeth Mena

Universidad Carlos III de Madrid, Centre for Automation and Robotics, Escuela Superior Politecnica del Litoral

论文数

8

总引用数

57

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 57 次引用
Computer science8 · 57 次引用
Robot7 · 46 次引用
Engineering6 · 44 次引用
Simulation5 · 34 次引用
Mobile robot3 · 28 次引用
Robot control3 · 28 次引用
Control engineering3 · 24 次引用
Kinematics2 · 21 次引用
Self-reconfiguring modular robot2 · 21 次引用
Modular design2 · 21 次引用
Hexapod3 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
57
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modular and Self-Scalable Origami Robot: A First Approach
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Universidad Carlos III de Madrid, Centre for Automation and Robotics, Escuela Superior Politecnica del Litoral

代表论文

  1. 1
    Modular and Self-Scalable Origami Robot: A First Approach
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Test Bench for Evaluation of a Soft Robotic Link
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Energy-efficiency hexapod walking robot for humanitarian demining
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Reconfiguration of a Climbing Robot in an All-Terrain Hexapod Robot
    7 次引用 · 2015
  5. 5
    INSPECTION PLATFORM FOR APPLICATIONS IN HUMANITARIAN DEMINING
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    Reconfigurable Modular Soft Actuator Using Origami Structures With Self-Healing Materials: Several Technological Opportunities for Robotic Applications
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    Humanoid Head Camera Stabilization Using a Soft Robotic Neck and a Robust Fractional Order Controller
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    Design of a gripping movement control system for a robotic hand prosthesis
    2 次引用 · 2018

主要合作者

HMHéctor Montes4 篇合著论文CAConcepción A. Monje4 篇合著论文MAManuel Armada3 篇合著论文JMJorge Muñoz3 篇合著论文CBCarlos Balaguer2 篇合著论文RFRoemí Fernández2 篇合著论文RCRutty Cedeño Arana1 篇合著论文STSeppe Terryn1 篇合著论文RCRicardo Cajo1 篇合著论文JSJavier Sarria1 篇合著论文BVBram Vanderborght1 篇合著论文RDRaúl de Santos-Rico1 篇合著论文LNLuis Nagua1 篇合著论文
尚未生成