Liping Ma

Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

4

总引用数

165

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 165 次引用
Artificial intelligence4 · 165 次引用
Computer science4 · 165 次引用
Mathematics2 · 159 次引用
Jumping2 · 149 次引用
Simulation2 · 149 次引用
Inverted pendulum1 · 145 次引用
Bionics1 · 145 次引用
Crawling1 · 145 次引用
Flexibility (engineering)1 · 145 次引用
Biomimetics1 · 145 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
165
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
145 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
    145 次引用 · 2019
  2. 2
    Simultaneously Calibration of Multi Hand–Eye Robot System Based on Graph
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures
    2 次引用 · 2017

主要合作者

WZWei Zou2 篇合著论文CZChi Zhang2 篇合著论文XLXilong Liu1 篇合著论文ZWZhiqing Wang1 篇合著论文MJMin Jiang1 篇合著论文NCNingbo Cheng1 篇合著论文BWBaolin Wu1 篇合著论文ZZZishun Zhou1 篇合著论文JYJunzhi Yu1 篇合著论文ZCZhiqiang Cao1 篇合著论文
尚未生成